Aloe aculeata es fácilmente identificado a partir de otras especies similares por el conspicuo tubérculo de espinas en las hojas. Suele confundirse Aloe peglerae con Aloe aculeata cuando no está en flor, pero presencia de espinas en superficie foliar es una característica exclusiva de Aloe peglerae.

Tiene una sola roseta de hasta 1 metro de alto y de ancho. Las hojas son largas y bastante amplias en la base, 120 mm de ancho, y son de color verde, curvados hacia el interior que da a la roseta un aspecto redondeado. El margen de la hoja está armado con dientes triangulares de color marrón rojizo. Una característica distintiva de la hoja es la presencia de numerosas espinas en la superficie. En algunas especies la espina es un color diferente al tejido circundante que dan a la planta un aspecto moteado.

En plantas jóvenes la inflorescencia es única, ya que la planta madura en Mayo y se divide en tres o cuatro ramas. Cada racimo es largo y estrecha y disminuye gradualmente en la punta. Las flores son tubulares en forma, co 40 mm de longitud, varían de color de amarillo a anaranjado-rojizo. Algunos especímenes son uniformes en color mientras que otros son bicolores. Florece de mayo a julio (en el hemisferio norte).